国内的机器视觉技术的启蒙老师是台湾，包括现在国内还有在用台湾的供料器就是很好的佐证。机器视觉在2012年以前国内已经开始自动化生产线的普及，随之带来的就是对紧固件要求的提高，不然很难保证生产线的正常运。市场有了对紧固件全检的刚性需求，这给台湾机器视觉刚进入国内市场契机，也是在那个时候国内的个别人才也嗅到了商机，恒工科技就是发展比较早的那一批。恒工科技2012年成立，实际上在2012年之前，在总经理张伟的带领下，已经在做机器视觉软件开发的研发，销售等工作，等到了2012年一切条件成熟后成立深圳市恒工科技有限公司，开始了软硬件的研发，销售，售后为一体的模式。

     随着国内产品质量的，生产效率，人们生活水平的提高，对产品质量要求也越来越高，这迫使机器视觉也必须随着市场的变化而不断升级。恒工科技的软件部分经历了三个阶段：

    第一阶段：恒工科技的软件版本是iForce1.0，检测对象是紧固件螺丝螺母，主要检测尺寸为主，检测速度：500~1000pcs/min。

    第二阶段：恒工科技机器视觉的软件升级为 iForce4.0，检测对象是3C电子产品，除了检测尺寸还要兼顾外观缺陷，检测速度：2000~3000pcs/min。

    第三阶段：恒工科技机器视觉的软件升级为 iForce4.0（带AI），检测对象是3C电子产品，半导体，主要是检测外观缺陷，检测速度：10000~15000pcs/min。

    总结一句话市场需求在哪里，我们努力的方向就在哪里。从最开始iForce1.0到现在iForce4.0（带AI），从这些数据不难看出，市场的需求在提高而我们机器视觉也在不断的更新换代。不光如今的市场要求高，相信往后的市场要求会更高，而这些恰恰是我们不断努力的动力和方向。